電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電源板、主板、行程檢測(cè)裝置、力矩測(cè)量裝置、交流接觸器或變頻器、電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿，向閥門可以輸出多回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角行程運(yùn)動(dòng)、直行程運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出形式由所控制的閥門特性決定。
如果所控制的閥門所需的工作力矩特別大，如大于2000NM，通常再增加二級(jí)減速箱，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)二級(jí)減速箱，再由二級(jí)減速箱驅(qū)動(dòng)閥門運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的保護(hù)通常有閥位保護(hù)、力矩保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、電機(jī)失速保護(hù)、控制單元故障保護(hù)、電源故障保護(hù)等，對(duì)于故障的處理應(yīng)根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的報(bào)警信息有針對(duì)性的進(jìn)行。
01 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位丟失
采用增量編碼器計(jì)量行程時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須有電池作為輔助電源，交流電源消失，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測(cè)到，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全開(kāi)位、全關(guān)位不會(huì)發(fā)生變化，如果交流電源消失，電池電源被耗盡，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際閥位發(fā)生變化時(shí)，增量編碼器無(wú)法檢測(cè)到閥位的變化，導(dǎo)致閥位丟失，再次恢復(fù)交流電源時(shí)，部分廠家的產(chǎn)品默認(rèn)閥位在50%；
現(xiàn)在有些使用增量編碼器的生產(chǎn)廠家，在硬件上作了改進(jìn)，增加電容回路，在交流電源消失時(shí)，利用電容儲(chǔ)存電能將閥位保存，但電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在無(wú)電池供電時(shí)，不能手動(dòng)操作，否則閥位仍舊會(huì)丟失。因而在電池電量低時(shí)，及時(shí)更換電池。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)編碼器斷線，編碼器輸入電壓過(guò)低，行程傳動(dòng)裝置齒輪損壞，編碼器電路板腐蝕，主板行程檢測(cè)和儲(chǔ)存元件損壞，均能夠?qū)е麻y位異常變化或丟失，在處理時(shí)，確認(rèn)編碼器輸入電壓正常前提下，用更換主板或更換行程編碼器，逐一進(jìn)行排除。
02 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩故障
01 力矩保護(hù)拒動(dòng)
力矩保護(hù)拒動(dòng)主要表現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)交流電源跳閘、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿嚴(yán)重磨損、門桿彎曲變形、甚至電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接螺絲扭斷，應(yīng)重新設(shè)定力矩保護(hù)值，并用力矩校驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行校驗(yàn)。在閥門力矩選擇時(shí)，既要保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠開(kāi)關(guān)閥門，又要求電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩不能超過(guò)閥門門桿所能承受的最大力矩，在參數(shù)設(shè)置時(shí)有一定困難， 因?yàn)槊糠N閥門門桿所能承受的最大扭矩，往往不容易獲得，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用廠家常常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行力矩參數(shù)設(shè)置，先設(shè)定較小力矩保護(hù)值，如果力矩保護(hù)動(dòng)作，再將力矩保護(hù)參數(shù)設(shè)定適當(dāng)增加，直至閥門在冷態(tài)能夠正常打開(kāi)和關(guān)閉，熱態(tài)如果力矩保護(hù)動(dòng)作，繼續(xù)適當(dāng)增大力矩保護(hù)值，保證閥門在熱態(tài)能夠正常打開(kāi)和關(guān)閉。
02 力矩保護(hù)誤動(dòng)
在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)操作較輕的情況下，出現(xiàn)過(guò)力矩保護(hù)動(dòng)作，排除力矩保護(hù)值設(shè)定過(guò)小后，對(duì)于智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，觀察液晶屏力矩?cái)?shù)值提示或指示燈顯示過(guò)力矩信息，通過(guò)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則原方向過(guò)力矩信號(hào)應(yīng)消失。否則應(yīng)更換主板或力矩檢測(cè)裝置，逐一排除。 對(duì)于機(jī)械式力矩檢測(cè)裝置，將電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查力矩開(kāi)關(guān)應(yīng)該斷開(kāi)，否則，應(yīng)更換力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)；對(duì)于已將力矩保護(hù)設(shè)定至最大值，仍出現(xiàn)過(guò)力矩，則應(yīng)考慮電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否力矩選型過(guò)小。
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